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運(yùn)動控制器中影響位移精度的主要因素
添加時間:2015-10-09 11:30:01    文章來源:廊坊市九盈數(shù)控技術(shù)有限公司

    影響位移精度的主要因素是:

    步進(jìn)電機(jī)的步距誤差  伺服式步進(jìn)電機(jī)步距角誤差一般為步距角的±10%一±30%,功串步進(jìn)電機(jī)一般為220%左右,

    步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)誤差  步進(jìn)電機(jī)單步運(yùn)行有明顯的振蕩,超詞量一般達(dá)步距角的20一30%。在某些頻率運(yùn)行時有共振現(xiàn)免

    步進(jìn)電機(jī)在起動和停止的過渡過程中,電機(jī)轉(zhuǎn)速滯后于控制脈沖放電

    減速齒輪的傳動間隙;

    滾珠絲稈的螺距累積誤急;

    滾珠絲桿螺母副的轉(zhuǎn)動間斷;

    滾珠絲桿、螺母支架、軸承的受力變形及熱變形;

    被控機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)執(zhí)的誤差。


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