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運動控制器是一種用于控制機器人運動的設備，它可以控制機器人的位置、速度和力矩。運動控制器通常有幾個接口，包括電源接口、輸入接口、輸出接口和控制接口。

電源接口是運動控制器的主要接口，它用于提供電源，以便運動控制器可以正常工作。輸入接口用于接收外部信號，以便運動控制器可以根據外部信號控制機器人的運動。輸出接口用于將控制信號發送到機器人，以便機器人可以按照控制信號運動。控制接口用于接收來自運動控制器的控制信號，以便機器人可以按照控制信號運動。

運動控制器的接口可以提供機器人更多的控制能力，使機器人可以更加精確地控制運動。此外，運動控制器的接口還可以提供更多的功能，例如控制機器人的力矩、速度和位置等。因此，運動控制器的接口是機器人控制系統的重要組成部分，可以提供更多的控制能力和功能。