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FANUC和SIEMENS都是知名的數控系統廠商，它們在程序代碼方面有一些不同之處。以下是FANUC與SIEMENS數控系統程序代碼對比的一些主要點：

語法和結構：

FANUC系統使用G代碼和M代碼進行程序控制。G代碼用于定義不同的運動和操作，M代碼用于定義不同的機器功能和動作。程序中以程序號（O字母）開頭和結尾，以及行號（N字母）作為每行的標識。

SIEMENS系統也使用G代碼和M代碼進行程序控制，但在語法和結構上有一些差異。SIEMENS使用%符號來標記程序的開始和結束，使用行號（N字母）作為每行的標識。

運動指令：

FANUC系統中，運動指令一般以G字母開頭，后面跟著數字代碼。例如，G01表示直線插補，G02表示圓弧插補。還有其他一些用于定義速度、加減速度、旋轉等的指令。

SIEMENS系統中，運動指令也以G字母開頭，后面跟著數字代碼。例如，G01表示直線插補，G02表示圓弧插補。與FANUC相比，SIEMENS系統中有一些額外的運動指令和選項。

循環和子程序：

FANUC系統中，循環和子程序可以使用GOTO、IF、WHILE等命令進行控制。子程序以O字母開頭和結尾，并通過CALL子程序號來調用。

SIEMENS系統中，循環和子程序可以使用WHILE、REPEAT、IF、ELSEIF等命令進行控制。子程序以L標簽來定義，并通過CALL子程序名或L標簽來調用。

變量和參數：

FANUC系統中，變量和參數可以使用#符號進行定義和引用。例如，#1表示第一個參數，#100表示第100個變量。

SIEMENS系統中，變量和參數可以使用$符號進行定義和引用。例如，$P1表示第一個參數，$P100表示第100個變量。

需要注意的是，FANUC和SIEMENS數控系統的程序代碼在細節和語法上可能會有一些差異，具體的代碼書寫規范和功能實現可能會因不同的系統版本和機床型號而有所差異。因此，在實際應用中，需要根據具體的數控系統和機床要求來編寫和調整程序代碼。